1. Palmilhas de saúde são palmilhas que trazem benefícios à saúde do corpo das pessoas. Tais como: palmilhas antibacterianas, palmilhas desodorantes, palmilhas de medicina tradicional chinesa, etc.
2. Palmilhas funcionais: É uma almofada de sapato com funções especiais. Tais como: palmilhas antiestáticas, palmilhas elevadas, palmilhas impermeáveis, palmilhas de circulação de ar, etc.
3. Palmilhas convencionais: palmilhas que não possuem os 2 pontos acima, que são muito comuns.
